La macchina di Atwood serve a sperimentare le leggi della caduta dei corpi.. Composta da una colonna alta circa 2 mt con alla sommità una puleggia posta sotto una campana di vetro. L apuleggia poggia su 4 ruote incrociate in modo che l'attrito invece che radente sia volvente.Nella gola della puleggia un filo di seta con ai suoi capi due pesi uguali. Un sistema ad orologeria serve a misurare i tempi di caduta a varie altezze indicate da speciali corsoi. Si conserva solo la puleggia sommitale.